W 10.BC starożytny rzymski architekt Vitruvius opisał urządzenie podnoszące w swoim podręczniku budowlanym.Ta maszyna ma maszt z rolką na górze słupa, pozycja masztu jest przymocowana przez linę ciągnącą, a kabel przechodzący przez rolkę jest ciągnięty za pomocą wciągarki do podnoszenia ciężkiego obiektu.Niektóre maszyny z nadwagą mogą używać dwóch masztów do formowania herringbone i przesuwania obiektu podnoszenia bocznie, ale zakres jest bardzo mały i operacja jest również bardzo pracochłonne.
Dopiero w XV wieku Włochy wynalazły dźwig, aby rozwiązać ten problem.Ten żuraw ma pochylony uchwyt, a górna część ramienia jest wyposażona w rolkę, która może być podnoszona i obracana.Ale do XVIII wieku, wszystkie rodzaje maszyn dźwigowych używanych przez ludzi by ły nadal zasilane przez ludzi lub zwierzęta, i były ograniczone pod względem podnoszenia wagi, zakresu stosowania i wydajności pracy.
W połowie XVIII wieku, Brytyjski Watt ulepszył i wynalazł silnik parowy, który zapewniał warunki zasilania maszyn podnoszących.W 1805, Glen In żynier Lenny zbudował pierwszy dźwig parowy dla doku w Londynie.W 1846 Armstrong w Wielkiej Brytanii zmienił żuraw parowy z doku Newcastle na żuraw hydrauliczny.
Na początku XX wieku Europa zaczęła używać żurawi wieżowych.
Dźwig obejmuje głównie mechanizm podnoszenia, mechanizm operacyjny, mechanizm dźwigowy, mechanizm dźwigniowy i konstrukcję metalową.Mechanizm dźwigowy jest podstawowym mechanizmem roboczym żurawia, który składa się głównie z systemu wieszania i wciągarki, a niektóre z nich również podnoszą ciężkie przedmioty przez system hydrauliczny.Mechanizm operacyjny służy do poziomego przenoszenia ciężkich obiektów lub regulacji pozycji roboczej żurawia.Zazwyczaj składa się z silnika elektrycznego, reduktora, hamulca i kół.Mechanizm luffing jest wyposażony tylko na dźwigu.Amplituda jiba zmniejsza się, gdy jest podnoszona i wzrasta, gdy jest obniżana.Istnieją dwa rodzaje: zrównoważony luf i brak równowagi lufing.Mechanizm przechylający jest używany do obracania boom i składa się z urządzenia napędowego i obracającego się łożyska.Metalowa struktura to szkielet żurawia.Główne części nośne, takie jak mosty, boom, i portale mogą być w kształcie pudełka lub uformowane, lub mogą być w kształcie sieci.